瑜伽是一门古老的印度哲学，最早的瑜伽练习是在公元前3000年左右开始的，那时的瑜伽是一种生活方式，包括身体、呼吸和冥想。经过漫长的发展，现代瑜伽已经成为了一种深受欢迎的健身方法，并在全球日益流行起来。
瑜伽的起源可以追溯到印度古代文明，当时人们开始使用瑜伽来平衡身体和精神，寻找心灵的宁静和平衡。瑜伽最早的记录可以在《奥义书》中找到，可以看到瑜伽的运动、身体控制和呼吸技巧等方面的内容。另外，《瑜伽经》、《瑜伽补遗》等经典著作，也对瑜伽的演绎和运用都进行了深入研究。
瑜伽由印度传入中国，最早的瑜伽文化交流可以追溯到公元前二世纪的汉朝。当时一位印度僧人到中国传授瑜伽后，瑜伽在中国的传播逐渐加快。如今，中国的瑜伽已经发展成为了一种时尚健身方式，不少人通过练习瑜伽来调节身心，保持健康。
总体来说，瑜伽这门古老的印度哲学，给世界带来了身体和心灵健康上的启示，成为了许多人健身、调理身心的有效手段之一。