正当防卫是指在遭受非法侵害时，为了保护自己的合法权益和他人的生命、财产安全，采取必要的防卫行为，所造成的损害不属于违法。我国的《刑法》明确规定了正当防卫的范围和条件，但是也有很多人对正当防卫存在着很大的理解误区。
首先，正当防卫是有条件的，必须符合以下三个条件：一是遭受攻击的是非法侵害，即被攻击的人必须是在合法情况下进行行为的；二是采取的防卫行为必须是必要的，不能超过保护自己权益的必要程度；三是防卫行为不能犯过错，即不能超过正当防卫的限度。
其次，在立案审查中也存在着一定的难度，我们在采取正当防卫行为时，一定要在适当的时候及时报警，并在保护好自己安全的同时收集现场证据。只有充分证明自己采取的是正当防卫行为，并证明自己符合法律规定的条件，才能够得到合法的权益保护。