第二宇宙速率，又称为逃逸速率，指的是在某一特定点上，使天体上的另一物体沿一段重力势能曲线自由移动的最低速率。当地物体到达这个速率时，就可以脱节天体引力并自由运动。它是航天航行必须要到达的速率之一。
在科普流动中，第二宇宙速率通常被界说为使物体完全逃逸一个天体的最小速率。第二宇宙速率差异于第一宇宙速率，后者是在地球自转时一个点所到达的最大速率。物理学家们通过数学模子，推导出第二宇宙速率常数值与天体质量、半径有关。
从宇宙的尺度来看，第二宇宙速率十分细小，好比对于地球，第二宇宙速率只有每秒11.2公里。因此，若是我们想要真正地探索宇宙，不仅需要逾越地球引力的约束，还需要使用更高的推进器速率，才有可能真正踏上星际旅程。这也是现在人类探索宇宙的重大挑战之一。